در اسپکتروم نرمال موتور DC که منبع تغذیه آن‌ها یکسو کننده تمام موج کنترل شده اسـت، شـاهد پیـک ارتعاشات در فرکـانس 
6 هستیم. فرکانس 6، فرکانس آتش تریستورها (Silicon Control Rectifier Firing Frequency) نامیده شده و به اختصار به صورت SCR Firing Frequency یا SCR بیان میشود.
چنانچـه منبع تغذیه موتور یکسو کننده نیم موج کنترل شده باشد، فرکـانس آتش تریستورها سـه برابـر فرکـانس خط یا 3 خواهد بود. شکل زیر اسپکتروم نرمال موتور DC را نشان میدهد. همان‌طور که مشاهده می‌کنید، فرکانس 1X و فرکانس آتش تریستورها (SCR) دامنه غالب ارتعاشی دارند.
اسپکتروم نرمال موتور DC
